Unitree GO2

跨越楼梯、沟壑、碎石、管道，轻松征服90%复杂地形。
红外热成像+激光雷达+AI视觉，24小时实时扫描，温度异常、设备破损、气体泄漏……毫厘隐患，无所遁形！
防水、防爆、耐腐蚀，可适应高温、极寒环境。
深入变电站、发电厂、化工厂，代替人工直面危险，安全与效率双重保障！

站立尺寸： 70cm x 31cm x 40cm

带电池重量： 约15kg

材质信息： 铝合金+高强度工程塑料

供电电压： 28V-33.6V

工作最大功率： 约3000W

载荷： ≈8kg（极限~10kg）

运动速度： 0 ~ 3.7m/s（极限~5m/s）

最大攀爬落差高度： 约16cm

最大攀爬斜坡角度： 40°

基础算力： 8核高性能CPU

最大关节扭矩： 约45N.m

续航时间： 约2-4h

Unitree B1

B1在农业、工业领域，以及特定的安防巡检、勘测探索、公共救援等场景有着巨大的应用潜力，是其诞生以来主要的应用方向。
B1能够适应复杂地形和各种恶劣天气，拥有高机动性和灵活性，能够替代人类在许多特殊或高危环境中完成工作。

长宽高(站立)： 1126 × 467 × 636mm

长宽高(折叠)： 1202 × 467 × 297mm

机身重量： 约50kg（含电池5kg）

负载： 20kg（持续性走负载）

续航： 站立续航5h、空载持续续航2h

控制配置： Intel i5-1135G7、Jetson XavierNX*3

电池容量： 18000mAh

充电耗时： 1-2h

电池类型： 锂电池

爬楼梯最大台阶高度： 20cm

工作适应温度： 电池5℃ - 45℃

Walker C是应用于商用服务场景的新一代纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人，搭载优必选自主研发的具身智能交互大模型，支持多语言交互应用，具备强感知、强适应性、强通用性等泛具身智能特点，可为多个商用场景提供智能化服务，推动通用具身智能技术在商业领域的规模化应用，提升人机协作的未来可能性。

身高： 163cm

体重： 43kg

电池： 三元锂48V 15Ah

自由度： 20个一体化关节(臂4个*2，腿6个*2)

无线通信： WiFi+蓝牙

续航： 充电1.5小时，纯行走2小时，纯站立4小时

开放接口： 关节控制接口，传感器通信接口

手臂： 臂展:500mm；重量:5kg

传感器： 高精度IMU

摄像头： RGBD摄像头*2 (头部，胸腔)、全场景双目结构光3D相机*2